北汽越野车和北汽蓝谷是一家吗？

不是一家。

北汽蓝谷作为北汽集团旗下的新能源汽车产业公司，两者之间有密切的合作关系。而北汽越野车是北汽集团下属子公司，属于包含关系。总之，在北汽集团内部，这三者虽各自独立运营，但又与彼此的关联方存在各种合作的可能。