一、自动驾驶出租车 自动驾驶出租车发生于什么时候
11月1日上午。
以下是新闻原文,供参考。
11月1日上午,一辆车身上写着“自动驾驶”四个大字的出租车在广州生物岛国际公寓A1广场缓缓开出。这也标志着全国第一辆自动驾驶出租车在广州正式上路,并将在大学城投入试运营。据悉,该车将保持与普通出租车一样,起步价为12元。
为了保证消费者的安全,当每辆自动驾驶出租车设有安全员,这些安全员来自营运驾驶员队伍,拥有出租车营运服务资格证。本次推出的自动驾驶出租车使用了L4级的自动驾驶技术,这台自动驾驶出租车由广州公交集团白云公司运营,文远知行WeRide.ai提供技术支持,选用的车型是广汽新能源GE3纯电SUV,车辆配备2个激光雷达,3个摄像头,1个毫米波雷达。
L4级属于限定区域的自动驾驶,自动驾驶出租车可以实施切换模式,当有人为介入自动驾驶的智能系统,车辆就能立即切换成普通模式,因此自动驾驶出租车在试运营外的其余时间,也能像其他巡游车一样运营。
11月1日开始,广州公交集团白云公司每天下午14:00-16:00时,在大学城核心区域安排2小时的自动驾驶出租车试运营,路线为大学城北站到广州大学。据了解,目前有3台出租车在大学城附近试运营。白云公司表示,接下来将扩大自动驾驶出租车试运营的范围和规模。
“车上的激光雷达传感器和摄像头,就像是汽车的眼睛,将四周的情况传输给电脑,智能的车载电脑会即时分析当前路况,然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。”据文远知行WeRide.ai技术总监陈云峰介绍,Level 4是高级自动驾驶,可解放驾驶者双眼,在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。
除了有上述强大的技术支持以外,自动驾驶出租车可以实施切换模式,当有人为介入自动驾驶的智能系统,车辆就能立即切换成普通模式,因此自动驾驶出租车在试运营外的其余时间,也能像其他巡游车一样向广大市民提供服务。
而且,技术人员介绍,人工驾驶的汽车会存在视觉盲区,但是自动驾驶汽车可以通过在车子的四周安装激光雷达传感器和摄像头,覆盖盲区。也就是说,有的时候人看不到的地方,汽车都能“看到”,并且能在毫秒级别内作出反应。
二、什么是智能汽车?
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
三、智能汽车倒底是个什么?
智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;其次是GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆;紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。